RoboCup-De

RoboCup wurde gegründet um Probleme zu lösen, die in einer kleineren, limitierten Welt auftreten.  Die Problemstellungen umfassen ein breites Spektrum an künstlicher Intelligenz und Robotik. In dieses Forschungsfeld sind inkludiert: Einbindung von Echtzeitsensoren, reaktives Verhalten, Strategieanpassung an aktuelle Umgebung, Lernen, Mehr-Roboter Systeme, Erkennung und Verstehen der Umgebung, Bildverarbeitung (Weiterverarbeitung von  Kamerabildern), Motorsteuerung, intelligente und autonome Robotersteuerung und vieles mehr.

RoboCupRescue League

Katastropheneinsätze sind aktueller denn je. RoboCupRescue behandelt die Forschung und Entwicklung von Robotik in Katastrophengebieten. Dies umfasst sowohl Teamarbeit als auch Koordination der einzelnen Teammitglieder und Roboter für Suche und Hilfeleistungen von Opfern. Die Aufgabe des Roboters ist Verunglückte zu finden und Hilfe zu leisten(Verbindung zu Hilfskräften herstellen, Notfallpakete zu bringen etc.). Der Roboter kann autonom oder von einer Person gesteuert das Gebiet erkunden. Das bedeutet, dass er den Bereich kartographieren muss. Des Weiteren werden in dieser Karte gefundene Opfer, sowie für Menschen gefährliche Gebiete (instabile Räume, gefährliche Gaskonzentrationen) eingetragen um nachfolgende menschliche Hilfskräfte zu unterstützen und zu schützen.

RoboCup @Home League

In dieser Liga geht es um Service- und Haushaltsroboter. Das umfasst Forschung in Mensch-Roboter-Interaktion sowie -Kooperation. Die Umgebung in der die einzelne Aufgaben bewältigt werden, ist eine kleine Wohnung mit Küche und Wohnzimmer. Der Roboter nimmt Bestellungen von Personen im Wohnzimmer entgegen, holt die Gegenstände aus der Küche und bringt sie zu dem Menschen zurück, der es bestellt hat. Die Schwierigkeit dabei ist die Objekterkennung und die Personenidentifikation, da sich die Personen während des Wartens auch bewegen dürfen. Eine weitere Aufgabenstellung ist das ‘Aufräumen’. Gefundene, dem Roboter bekannte Objekte, werden an ihren Platz zurückgebracht und alle dem Roboter nicht bekannten Dinge entsorgt.

RoboCupJunior

RoboCupJunior ist ein Bildungsprojekt, das lokale, nationale und internationale Robotik Events für Kinder veranstaltet. Es soll Technologie und Robotik den Kinder durch den RoboCup nähergebracht werden.